为进一步满足珠中两地市民的公交出行需求，在珠海、中山两地交通主管部门的共同努力下，珠海公交集团于2015年3月10日起，新开“拱北口岸总站”至“雅居乐车站”的931路公交线。这是继此前开通的999路、998路后，连接珠海市区和中山三乡之间的第三条跨市公交线路。
新开行的931路公交线，从“拱北口岸总站”始发，沿友谊路—迎宾路—粤海路—明珠路—105国道—S268道(沙坦公路)—金涌大道—新城路运行至终点站(三乡)雅居乐车站。沿途经停“凉粉桥”、“翠微”、“华财古玩城”等35个站，实行无人售票一票制，上车3元/人次。
据介绍，公交集团巴士公司将在该跨市公交线路上投入10台LNG空调大巴，计划班次间隔约16分钟，每日运行60班。服务时间为“拱北口岸总站”6：30—22：15，“雅居乐车站”6：30—21：30。巴士公司提醒，931路往“拱北口岸总站”方向，到达“拱北”(原拱北万家站)后，同样实行免费接驳至“拱北口岸总站”。
中山市的坦洲、三乡两镇，因距离珠海较近，近年来吸引大量珠海人置业而成为“珠海后花园”。据统计，目前居住在坦洲的珠海人有近10万，而三乡雅居乐新城，来自珠海的购房者超过三成。
近年来，珠中两市互通公交服务逐步完善。除2013年年中中山公交集团开通的连接珠海、中山两地中心城区的首条公交大站快线K995路外，目前珠海市区与坦洲之间的跨市公交线路，有珠海公交集团运营的17路、31路、42路、43路和992路，中山公交集团运营的687路、991路、993路。
在珠海市区和三乡之间，则有2009年底开通的999“雅居乐车站—珠海体育中心南”线路和2013年底开通的998“雅居乐佰利山—至城轨珠海北站”。此次开通的931路，成为连接珠海市区和三乡之间的第三条跨市公交线路。