从昌平区到永宁古城怎么走？

步行约510米，到达昌平鼓楼南街北口乘坐昌55路，经过16站，到达长陵乘坐925路，经过24站，到达永宁东门口步行约510米，到达终点。

步行约510米，到达昌平鼓楼南街北口乘坐昌55路支线分水岭，经过18站，到达献陵村乘坐925路，经过24站，到达永宁东门口步行约510米，到达终点。

步行约510米，到达昌平鼓楼南街北口乘坐昌55路支线，经过18站，到达献陵村乘坐925路，经过24站，到达永宁东门口步行约510米，到达终点。

步行约360米，到达昌平南大街乘坐655路，经过9站，到达南口东街步行约70米，到达南口东街乘坐920路，经过8站，到达延庆南菜园公交场站步行约400米，到达延庆南菜园乘坐925路区间，经过16站，到达永宁步行约580米，到达终点。

步行约360米，到达昌平南大街乘坐870路，经过9站，到达南口东街步行约70米，到达南口东街乘坐920路，经过8站，到达延庆南菜园公交场站步行约400米，到达延庆南菜园乘坐925路区间，经过16站，到达永宁步行约580米，到达终点。

步行约360米，到达昌平南大街乘坐昌11路，经过10站，到达南口东街步行约70米，到达南口东街乘坐920路，经过8站，到达延庆南菜园公交场站步行约400米，到达延庆南菜园乘坐925路区间，经过16站，到达永宁步行约580米，到达终点。

步行约360米，到达昌平南大街乘坐昌11路北庄，经过10站，到达南口东街步行约70米，到达南口东街乘坐920路，经过8站，到达延庆南菜园公交场站步行约400米，到达延庆南菜园乘坐925路区间，经过16站，到达永宁步行约580米，到达终点。

步行约360米，到达昌平南大街乘坐昌11路北庄，经过10站，到达南口东街步行约70米，到达南口东街乘坐920路，经过8站，到达延庆南菜园公交场站步行约400米，到达延庆南菜园乘坐925路，经过25站，到达永宁步行约580米，到达终点。

步行约360米，到达昌平南大街乘坐昌11路北庄，经过10站，到达南口东街步行约70米，到达南口东街乘坐920路，经过8站，到达延庆南菜园公交场站步行约400米，到达延庆南菜园乘坐Y13路，经过26站，到达永宁步行约580米，到达终点。

步行约360米，到达昌平南大街乘坐昌11路北庄，经过10站，到达南口东街步行约70米，到达南口东街乘坐920路，经过8站，到达延庆南菜园公交场站步行约400米，到达延庆南菜园乘坐Y18路，经过27站，到达永宁步行约580米，到达终点。

步行约360米，到达昌平南大街乘坐昌11路北庄，经过10站，到达南口东街步行约70米，到达南口东街乘坐920路，经过8站，到达延庆南菜园公交场站步行约400米，到达延庆南菜园乘坐Y12路牤牛沟，经过27站，到达永宁步行约580米，到达终点。

步行约360米，到达昌平南大街乘坐昌11路北庄，经过10站，到达南口东街步行约70米，到达南口东街乘坐920路，经过8站，到达延庆南菜园公交场站步行约400米，到达延庆南菜园乘坐Y19路，经过27站，到达永宁步行约580米，到达终点。

步行约360米，到达昌平南大街乘坐昌11路北庄，经过10站，到达南口东街步行约70米，到达南口东街乘坐920路，经过8站，到达延庆南菜园公交场站步行约400米，到达延庆南菜园乘坐Y12路，经过27站，到达永宁步行约580米，到达终点。

步行约360米，到达昌平南大街乘坐870路，经过2站，到达昌平西关环岛西乘坐919路，经过29站，到达延庆东关步行约10米，到达延庆东关乘坐925路区间，经过15站，到达永宁步行约580米，到达终点。

步行约360米，到达昌平南大街乘坐655路，经过2站，到达昌平西关环岛西乘坐919路，经过29站，到达延庆东关步行约10米，到达延庆东关乘坐925路区间，经过15站，到达永宁步行约580米，到达终点。

步行约360米，到达昌平南大街乘坐870路，经过2站，到达昌平西关环岛西乘坐919路，经过29站，到达延庆东关步行约10米，到达延庆东关乘坐Y34路，经过23站，到达永宁步行约580米，到达终点。

步行约360米，到达昌平南大街乘坐870路，经过2站，到达昌平西关环岛西乘坐919路，经过29站，到达延庆东关步行约10米，到达延庆东关乘坐925路，经过24站，到达永宁步行约580米，到达终点。

步行约360米，到达昌平南大街乘坐870路，经过2站，到达昌平西关环岛西乘坐919路，经过29站，到达延庆东关步行约10米，到达延庆东关乘坐Y37路，经过26站，到达永宁步行约580米，到达终点。

步行约360米，到达昌平南大街乘坐870路，经过2站，到达昌平西关环岛西乘坐919路，经过29站，到达延庆东关步行约10米，到达延庆东关乘坐Y12路，经过26站，到达永宁步行约580米，到达终点。

步行约570米，到达西环中路乘坐昌36路支线，经过3站，到达邓庄乘坐919路，经过28站，到达延庆东关步行约10米，到达延庆东关乘坐925路区间，经过15站，到达永宁步行约580米，到达终点。

步行约570米，到达西环中路乘坐昌33路，经过3站，到达邓庄乘坐919路，经过28站，到达延庆东关步行约10米，到达延庆东关乘坐925路区间，经过15站，到达永宁步行约580米，到达终点。

步行约570米，到达西环中路乘坐昌36路支线，经过3站，到达邓庄乘坐919路，经过28站，到达延庆东关步行约10米，到达延庆东关乘坐Y34路，经过23站，到达永宁步行约580米，到达终点。

步行约570米，到达西环中路乘坐昌36路支线，经过3站，到达邓庄乘坐919路，经过28站，到达延庆东关步行约10米，到达延庆东关乘坐925路，经过24站，到达永宁步行约580米，到达终点。

步行约570米，到达西环中路乘坐昌36路支线，经过3站，到达邓庄乘坐919路，经过28站，到达延庆东关步行约10米，到达延庆东关乘坐Y37路，经过26站，到达永宁步行约580米，到达终点。

步行约570米，到达西环中路乘坐昌36路支线，经过3站，到达邓庄乘坐919路，经过28站，到达延庆东关步行约10米，到达延庆东关乘坐Y12路，经过26站，到达永宁步行约580米，到达终点。